機器人焊接平臺 規(guī)格：3000X6000

時間：2015/10/28 11:20:21 瀏覽量：1053 生產(chǎn)線機器人系統(tǒng)的構(gòu)成：
該生產(chǎn)線主要用于電力鐵塔底座的生產(chǎn)，在選擇生產(chǎn)線設(shè)備時，需要考慮的主要內(nèi)容包括：
1、提高生產(chǎn)效率，滿足用戶生產(chǎn)要求，達到預(yù)期產(chǎn)量。
2、生產(chǎn)線柔性化，可實現(xiàn)短時間內(nèi)在多個產(chǎn)品類型之間快速切換。
3、以高度自動化降低工人勞動強度，改善工作環(huán)境。

4、提升焊縫的外觀及產(chǎn)品的穩(wěn)定性，增加用戶產(chǎn)品在同行業(yè)內(nèi)的市場競爭力。

總體設(shè)計思路：
1、每套工作站配置一臺德國KUKA(庫卡)公司的KR5型機器人及一套 KEMMPI焊接電源系統(tǒng),雙軸變位機，兼顧了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)積極性性。
2、根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點，我們采用三工位焊接，機器人在一個平臺上焊接時，員工可在另一個平臺上拆卸已焊接完成的產(chǎn)品并裝夾另一組待焊接的零件，從而最大限度地提高焊接效率和設(shè)備利用率?？蛻艨梢罁?jù)實際生產(chǎn)情況，在工作站中的一個焊接平臺上焊接其中一種型號的產(chǎn)品，而在另一個平臺上焊接另一種型號的產(chǎn)品，也可以在兩個平臺上焊接同一種型號產(chǎn)品。當要焊接其它型號產(chǎn)品時，只需更換相應(yīng)的焊接夾具和選定焊接程序即可。
主要技術(shù)特點：
1、機器人位于兩個焊接平臺的對稱中心線上，其運動范圍覆蓋整個焊接區(qū)域，確保焊槍的可達性良好；

2、為適應(yīng)產(chǎn)品的多樣性，采用兩個焊接變位機和多套焊接夾具自由組合；實現(xiàn)塔腳焊接的機器人自動化能極大提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。

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